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\Large
Universidade Federal de Minas Gerais\\
Departamento de Ciência da Computação\\
Sistemas de Tempo Real\\
\vspace{0.5cm}
Cláudio César Ferreira Ale Almeida \\
João Batista Raimundo Júnior \\
Leonel Fonseca Ivo \\
\LARGE\par\vfill\textsc{
\textbf{Trabalho Prático}}
\par\bigskip\normalfont
Escalonamento de tarefas de um robô
\par\vfill\Large
\today
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